Kontwòl mouvman gen karakteristik peryòd evidan, li se yon konbinezon de yon varyete gwo teknoloji, yo itilize pou pouse automatisation endistriyèl, automatisation biwo ak automatisation lakay nan yon etap ki pi wo. Kounye a, kontwòl mouvman se sitou ki konpoze de twa pati: kondwi frekans varyab (VFD), motè ak kontwolè.
VFD lokal
Sant VFD se elektwonik pouvwa ak metòd kontwòl.
1) Aparèy elektwonik pouvwa Aparèy elektwonik pouvwa yo nan kous la yo jwe yon wòl on-off epi ranpli yon varyete aparèy konvèsyon, VFD se enstalasyon konvètisè sa a, kidonk li se te pote soti ak devlopman nan pati varyateur, bon jan kalite a nan konpozan varyateur depann sou kapasite on-off li yo, aksepte on-off aktyèl ak vòltaj nominal; Gwosè pèt la nan pwosesis on-off la, tankou gout vòltaj saturation ak pèt chanje, detèmine efikasite ak volim VFD la; Pèt chanje yo gen rapò ak frekans nan chanje; Frekans nan chanje an gen rapò ak bri, men tou, vòltaj pwodiksyon an ak fòm ond aktyèl la. Sa vle di, pouvwa aparèy elektwonik yo ta dwe te pote soti nan yon direksyon ki nan vòltaj segondè, gwo aktyèl, segondè frekans switch ak ti gout sou-vòltaj. Tiristor se yon aparèy semi-kontwole, ki fè pati premye jenerasyon pwodwi yo, men frekans modulasyon ki ba, kontwòl konplèks, efikasite ki ba, gwo kapasite, vòltaj segondè, istwa long, si yo itilize kòm redresman oswa varyateur, se relativman matirite.
Konplètman kontwole aparèy GTO thyristors ak BJTs, si li se rasanble DC choppers oswa rasanble VFDs, GTO thyristors gen yon monopoli sou aplikasyon an nan lokomotiv elektrik. Sa a se tou yon sijè rechèch syantifik serye òganize pou atake pandan peryòd "Wityèm Plan senkan" nan peyi Lachin. Sepandan, itilizasyon GTO thyristor VFD pou lòt sant yo se kontwovèsyal paske genyen koupe-aktyèl GTO thyristors twò piti, antretyen twòp kouran difisil, ak frekans modulasyon an ba. Elikoptè DC ak PWMVFD yo reyini ak BJT yo trè popilè, men vòltaj pwodiksyon an pa depase 460V ak kapasite a pa depase 400kW. BJT se yon kondwi aktyèl, gwo konsomasyon pouvwa, frekans modulasyon ki ba, ak gwo bri, ki pa senp ak serye kòm kondwi vòltaj MOSFET. Men, lèt la gen yon kapasite ki pi piti ak yon vòltaj pwodiksyon pi ba, epi pa gen anpil pwodwi konpetitif nan mache a.
Nan kontwòl mouvman, nouvo jenerasyon aparèy elektwonik pouvwa yo se IGBT ak MCT: ansyen an se MOS kondwi BJT, avantaj la se ke kapasite a ak vòltaj te depase BJT, e gen yon tandans ranplase li; MOS nan lèt kondui tiristor ak teyorikman gen avantaj ki genyen nan tou de. De nouvo aparèy sa yo gen pwodwi ki gen matirite, IGBT te pote soti nan katriyèm jenerasyon an, ak kounye a, peyi etranje yo ap transfere pwosesis la konsomasyon nan mikwo-elektwonik nan pouvwa elektwonik, se konsa ke aplikasyon-espesifik sikui entegre () yo pwodwi. Aparèy entèlijan ki konbine kous la kondwi ak sikwi antretyen nan IGBT a rele IPM, ak ekipman pou pouvwa a chanje konbine avèk IPM a, ki fè VFD plis serye, yon fwa te vin pwodwi a dirijan nan règleman vitès, pral ranplase règleman vitès DC, ak 21yèm syèk la pral peryòd la nan règleman vitès AC.
2) Metòd kontwòl VFD adopte diferan metòd kontwòl e li gen diferan vitès ajisteman pèfòmans, karakteristik ak itilizasyon. Metòd kontwòl yo lajman divize an kontwòl louvri-bouk ak fèmen-bouk. Kontwòl Open-bouk gen ladan U/f (vòltaj ak frekans) metòd kontwòl pwopòsyonèl; Bouk fèmen an gen ladan kontwòl frekans glise ak kontwòl vektè divès kalite. Soti nan pèspektiv nan istwa devlopman, li se tou soti nan bouk louvri nan bouk fèmen. Kontwòl vektè abityèl la konparab ak kontwòl aktyèl la nan motè DC. Koulye a, paramèt motè AC yo ka dirèkteman sispann kontwòl dirèk koupl, ki se pratik ak egzat, ak presizyon kontwòl la wo.